站内搜索:
    • 公司:
    • 基准工业设计北京分公司
    • 联系:
    • 龚玟宾
    • 邮箱:
    • bmid@benchmark-id.com
    • 手机:
    • 13807495700
      13808412765
    • 地址:
    • 北京市海淀区新街口外大街28号102号楼北京工业设计创意产业基地
    • 微信:
本站共被浏览过 4053023 次
用户名:
密    码:
产品信息
您所在的位置:首页 > 详细信息

北京产品设计,工业机器人种类介绍

2024-03-28 06:00:01 394次浏览

价 格:面议

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走结构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种:直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。对于这些大家熟知的工业机器人本文不再介绍,下面我们来细分一下工业机器人的四大类!

一、多轴机器人

多轴机器人又称单轴机械手,工业机械臂,电缸等,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。 多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

二、SCARA机器人

SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z),如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快,例如新松的SRBD500并联机器人运动速度快,拾放节拍260次/min,比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。

三、坐标机器人

坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。 作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

四、串联和并联机器人

1.串联机器人其串联式结构是一个开放的运动链,其所有运动杆并没有形成一个封闭的结构链。串联机器人的工作空间大,运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要独立控制,并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的度。而并联机器人和传统工业用串联机器人在应用上构成互补关系,它是一个封闭的运动链。并联机器人不易产生动态误差,无误差积累精度较高。另外其结构紧凑稳定,输出轴大部分承受轴向力,机器刚性高,承载能力大。但是,并联机器人在位置求解上正解比较困难,而反解容易。

2.由度并联机器人

3.自由度并联机器人

自由度并联机构种类较多,形式较复杂,一般有以下形式:

(1).平面3自由度并联机构,如3-RRR机构,它们具有2个移动和一个转动;

(2).球面3自由度并联机构,如3-UPS-1-S球面机构,该类机构的运动学正反解都很简单,是一种应用很广泛的3维移动空间机构;

(3).空间3自由度并联机构,如Delta并联机器人,这类机构属于欠秩机构,在工作空间内不同的点其运动形式不同是其显著的特点。

(4).还有一类是增加辅助杆件和运动副的空间机构。

4.自由度并联机器人

5.自由度并联机器人

  • 在经济消费时代,许多人对产品外观的要求越来越高。产品外观设计不仅要满足产品的功能性需求,还要符合人们的审美需求和情感需求。而要做好产品的外观设计就需要综合考虑各方面的因素。由于工业设计和用户体验问题是一回事,因此对草图会有更多的要求。他们真
  • 首先,工业设备设计主要包括。产品原材料、产品生产工艺、产品外观,产品功能、产品包装以及产品广告等方面的设计内容,而每一个方面都有着其重要的作用。 通过产品原材料和产品生产工艺的革新,能够使产品的成本得到降低,使用更少的原材料或是使用成本更低
  • 产品设计是工业设计的核心,是企业运用设计的关键环节,它实现了将原料的形态改变为更有价值的形态。工业设计师通过对人生理、心理、生活习惯等一切关于人的自然属性和社会属性的认知,进行产品的功能、性能、形式、价格、使用环境的定位,结合材料、技术、结
  •   生活水平的提高不断改变着人们的审美,使人们越来越注重生活的品质。这不仅表现在日常生活中,还表现在人们对产品的选择上。在以往购买行为中,产品的功能、质量、价格、售后服务等往往是人们主要考虑的因素,而如今,产品的外观在人们购买活动中所起到的
  • 国产医疗器械产业正向着“集中化”、“进口替代”、“国际化”、“协同化”和“创新化”的方向发展。从无到有,从落后到追赶,医疗器械行业正向着高质量发展的阶段迈进,医疗器械行业将迎来高速发展的黄金时代。想象一位工业设计师处于多学科专家团队的中心,
  • 产品外观设计的色彩搭配 色彩表现是一种视觉心理感受。色彩在产品外观设计中是很有表现力的要素之一,直接影响人们的感情。色彩的运用应符合该产品的使用功能,色彩、造型、功能、产品使用环境应该搭配统一,使得造型更加美观、悦目,与所处环境相得益彰。比
  •   在很多选择专业或者需要了解这个行业的人们总在纠结:产品设计属于工业设计吗?那小编现在给大家来整理一下,为大家解答这个疑惑。伴随着历史的发展,设计内涵的发展也趋于更加广泛和深入,在当下工业设计和产品设计更是密不可分的,但是工业设计和产品设
  •   外观设计要注意外观的用料和整体色彩。在设计之初就应该综合考虑产品应该使用什么材料,使用的材料能够达到什么样的视觉效果。以及多种材料如何搭配等。而产品外观颜色的敲定要综合考虑产品的特色、买点以及潜在的用户群等,比如要考虑用户群体的年龄段,
  • 产品的外观造型设计 产品整体造型应该符合视觉审美习惯。创意不是标新立异的丑陋代词,创意是艺术灵感的抽象表达,造型是艺术的具象呈现,新奇但应让人心灵愉悦,获得情感的审美享受,以达到消费者的心理共鸣。比如一个美容仪器外观设计,要明确仪器大部分是
  • 产品的外观造型设计 产品整体造型应该符合视觉审美习惯。创意不是标新立异的丑陋代词,创意是艺术灵感的抽象表达,造型是艺术的具象呈现,新奇但应让人心灵愉悦,获得情感的审美享受,以达到消费者的心理共鸣。比如一个美容仪器外观设计,要明确仪器大部分是
  • 在经济消费时代,许多人对产品外观的要求越来越高。产品外观设计不仅要满足产品的功能性需求,还要符合人们的审美需求和情感需求。而要做好产品的外观设计就需要综合考虑各方面的因素。产品的外观造型设计 产品整体造型应该符合视觉审美习惯。创意不是标新立
  • 产品外观设计的材质选择 产品外观设计需要的材料各种各样,不同产品需要不同的材料,一般是金属材料和非金属材料,选择适合的材料,根据材料的特性,进行合适的工艺处理,或细腻,或精致,配合工艺设计,体现出产品应有的质感。国产医疗器械产业正向着“集中
  •   在日常生活中,大家买东西的感受中,商品给人的觉得尤为重要,商品具备哪些的个性化、具备哪些的特点,通常在大家眼见到他们时就在心中中留有印像。一个具备创新能力的产品形态在视觉效果上务必具备简约、整体、新奇和新颖和具有细节等美学特征。  针对
  • 我国是仅次于美国的全球第二大医疗器械市场,与发达国家相比,中国医疗器械产业起步较晚,但受益于庞大的国内需求,多年来始终呈现高位增长。医疗器械行业目前尚未改变中小企业林立的局面,“小差弱难”和“六难三高”的问题,是目前产业发展的阶段问题。在国
  • 产品外观设计的材质选择 产品外观设计需要的材料各种各样,不同产品需要不同的材料,一般是金属材料和非金属材料,选择适合的材料,根据材料的特性,进行合适的工艺处理,或细腻,或精致,配合工艺设计,体现出产品应有的质感。工业设计非常重要,它可以单独
  • 产品外观设计的色彩搭配 色彩表现是一种视觉心理感受。色彩在产品外观设计中是很有表现力的要素之一,直接影响人们的感情。色彩的运用应符合该产品的使用功能,色彩、造型、功能、产品使用环境应该搭配统一,使得造型更加美观、悦目,与所处环境相得益彰。比
  • 产品外观设计的材质选择 产品外观设计需要的材料各种各样,不同产品需要不同的材料,一般是金属材料和非金属材料,选择适合的材料,根据材料的特性,进行合适的工艺处理,或细腻,或精致,配合工艺设计,体现出产品应有的质感。我国是仅次于美国的全球第二大
  • 工业设备设计需要在实现产品功能的基础上,满足各方面的造型要求和人机要求,以独特的创意设计,突显产品鲜明的品牌形象特征,实现产品的差异化,提高产品附加值和市场竞争力,使产品不仅具有新颖美观的形态,还具有舒适人机的用户体验,及良好的环境适应性与
  • 在经济消费时代,许多人对产品外观的要求越来越高。产品外观设计不仅要满足产品的功能性需求,还要符合人们的审美需求和情感需求。而要做好产品的外观设计就需要综合考虑各方面的因素。集采的常态化、制度化,提速扩面,加快了医疗器械产业集中化的进程。政策
  •   工业设计落地是设计的目的?还是设计的结果?还是设计出来的产品要获得成功?  工业设计需要创新,更需要落地。很多企业都有这方面的担扰:产品的创意设计能否真正落地?因为,不能落地的创意设计仅仅是张漂亮的图纸,基本没有任何市场价值。为了确保产

被浏览过 4053023 次    版权所有:基准工业设计北京分公司(ID:9432642) 技术支持:胡俊芝

13

回到顶部